Il pilotaggio è l'assistenza di un pilota marittimo — esperto abilitato delle acque locali — che sale a bordo per consigliare il comandante durante l'avvicinamento, l'ingresso e l'attracco. Nella maggior parte dei porti commerciali è obbligatorio oltre una certa dimensione di nave, perché canali, correnti e traffico richiedono una conoscenza locale precisa.
Pilotaggio, rimorchio e VTS formano insieme la catena di sicurezza della navigazione portuale. L'obbligatorietà del pilotaggio in un porto è uno degli attributi standard censiti nel World Port Index.
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