I rimorchiatori sono navi compatte ed estremamente potenti che assistono le navi in attracco, disormeggio e transito in acque ristrette, spingendole o trainandole con una precisione che le grandi navi non possono raggiungere da sole. I rimorchiatori portuali moderni esercitano tiri al gancio da 60 a 100 tonnellate.
La maggior parte dei porti richiede o raccomanda l'assistenza dei rimorchiatori per le grandi navi, in combinazione con il pilotaggio. La disponibilità di rimorchiatori fa parte dei dati standard sulle infrastrutture del World Port Index.
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