Le pilotage est l'assistance d'un pilote maritime — expert breveté des eaux locales — qui monte à bord pour conseiller le capitaine pendant l'approche, l'entrée et l'accostage. Dans la plupart des ports de commerce, le pilotage est obligatoire au-delà d'une certaine taille de navire, car chenaux, courants et trafic exigent une connaissance locale précise.
Pilotage, remorquage et VTS forment ensemble la chaîne de sécurité de la navigation portuaire. Le caractère obligatoire du pilotage dans un port donné est l'un des attributs recensés dans le World Port Index.
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